أُنشئت دائرة جمارك رأس الخيمة في عام 1930م، لــذا فهي إحدى أقدم المؤسّسات الحكومية والتنفيذية في الإمارة. وتعمل الدائرة على تطبيق قوانين وأنظمة الدولة المختصة بالعمل الجمركي والسياسات الجمركية المتّفق عليها بين دول مجلس التعاون الخليجي وتنظيم عملية التبادل التجاري ورفع الحواجز التي تُعيق انسياب السلع، بالإضافة إلى مكافحة الغش التجاري وغسل الأموال والحول دون تهريب المخدرات والبضائع المقلّدة والعملات المزيّفة ومُراقبة دخول المواد المقيّدة والمحظورة وضبطها.

تُقدَّم خدمات الدائرة في المركز الرئيسي وعلى امتداد أحد عشر مركزاً جمركياً منتشرة في أرجاء الإمارة في المنافذ البرية والبحرية والجوية؛ إضافة إلى المناطق الحرّة.

مهام دائرة الجمارك:

1. مكافحة عمليات التهريب الجمركي والغش التجاري
2. تطبيق ضوابط القيد والمنع على الصادرات والواردات
3. تنفيذ الإجراءات الرقابية
4. تطوير منظومة العمل الجمركي
5. تعزيز التجارة الدولية
6. تحقيق التوازن بين تسهيل التجارة وتنفيذ القوانين الجمركية
7. تحصيل وإدارة الرسوم والأجور الجمركية ورسوم الخدمة
8. جمع وتوفير الإحصائيات التجارية.